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等离子切割机是一种先进的切割设备，接触式切割和非接触式切割是其主要的工作模式，接触式切割是等离子切割的一种形式，其优点和缺点如下：
优点：
1、切割精度高：接触式切割可以确保精确的切割，因为它直接与材料接触进行切割。
2、适用于厚材料：对于较厚的材料，接触式切割可以产生足够的热量和能量来切割。
3、切割表面质量好：由于是直接接触切割，所以切割口的光洁度较高。
缺点：
1、切割速度较慢：由于需要直接接触并进行操作，所以相对于非接触式等离子切割，其速度较慢。
2、对操作技术要求高：接触式切割需要操作人员有较高的技术水平，以确保精确的切割。
3、易出现电极磨损：接触式等离子切割过程中，电极与材料直接接触，容易产生磨损。
当等离子切割机出现碰撞报警时，可以采取以下步骤处理：
1、检查设备周围是否有障碍物或干扰物，确保设备正常运行的环境。
2、检查设备的工作参数设置是否正确，特别是与碰撞检测相关的参数。
3、检查设备的传感器是否工作正常，是否有损坏或脏污的情况。
4、如果以上步骤无法解决问题，可能需要联系设备的制造商或专业技术人员进行进一步的检查和维修。
仅供参考，具体的操作和处理可能需要根据设备的具体型号和使用情况来调整，同时请注意，操作设备时务必注意安全，遵循设备的使用说明和操作规程。